OmniX 机器人
项目背景
随着全球安全威胁升级和工业智能化加速，对抗机器人在军事防御、关键设施安保及反无人机等领域需求激增。各国加大研发投入，推动自主决策、多机协同等核心技术突破。然而，复杂环境实时感知、动态目标精准对抗及高成本部署仍是行业核心挑战，亟需突破智能算法与低成本硬件技术瓶颈，以满足日益增长的安防和战术需求。
简介
OmniX 机器人系统面向复杂动态环境下的智能对抗与自动作业任务，具备高度通用性与模块化特征。整机采用融合IMU与激光雷达的导航算法，驱动通用AGV底盘实现精准定位与路径规划；搭载多轴融合机械臂，可灵活完成拾取等多类操作任务。系统核心由自研的控制与电源一体化PCB平台驱动，配合双向H桥DCDC高效电源管理器，实现复杂任务下的稳定供能与精密控制。计算机视觉模块具备目标识别、姿态判断与弹道预测能力，并支持本地/联网协同的自动决策系统。
合作
  • 合作方式 合作研发、营销推广
  • 项目负责人 江浩川
技术优势
1. 模块化设计：整机采用高度通用化架构，支持快速功能拓展与任务适配，适用于多场景需求。
2. 高精度导航：融合IMU与激光雷达的自主导航算法，实现动态环境下的精准定位与路径规划。
3. 智能视觉系统：集成目标识别、姿态判断与弹道预测算法，支持实时对抗与自动决策。
4. 一体化控制平台：自研控制与电源一体化PCB，搭配高效电源管理，确保复杂任务下的稳定运行。
5. 竞赛验证：全国性赛事实战检验，技术成熟度与可靠性获权威认可，具备工业与科研场景迁移潜力。
应用场景
适用于RoboMaster等竞赛场景中的实时对抗、目标击打与战略执行等多元任务，亦具备拓展至工业与科研场景的潜力。
对应课题
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知识产权
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