太阳能智能水面漂浮物清理机器船
项目背景
苏州素有“东方威尼斯”之称，然而太湖与阳澄湖水域水质仅达Ⅳ类标准，蓝藻、人造垃圾、工业污水对水环境造成极大污染。由于缺乏自动化技术和设备，对水面漂浮物的打捞目前任然以人工方式为主，效率低下，安全隐患大，且成本高昂。为数不多的智能清理设备也常因续航不足而难以大规模推广。如何高效清理水域表面垃圾成为改善水环境的关键问题。项目组设计了一种太阳能智能水面漂浮物清理机器船，通过主副船协作高效完成清理作业。
简介
1.智能船通过无线传感系统实现水面垃圾识别、水质监测、污染源取证；
2.智能船有主船与辅船组成，辅船根据垃圾类型引导围栏带完成多种垃圾围堵方式；
3.智能船动力单元由光伏发电系统辅助供电。该系统采用适合移动装置的三自由度光伏逐日平台，实时追踪太阳轨迹，达到最大功率供电效果；
合作
技术优势
1.采用主副船协同引导围栏带大面积清理，代替了效率低下、成本高昂的传统人力打捞式的清理方法；
2.三自由度支架太阳能板逐日系统可在较小的面积内获取最大能源，比传统单轴双轴逐日系统更适用于移动设备；
3.面向复杂水面工作环境，采用多传感器协同的路径规划与航向保持技术，使船体能多目标避障并有一定自动纠偏能力。
应用场景
太湖水域面积较大，夏季蓝藻泛滥严重。苏州市区河道较为狭小，旅游区域内生活垃圾较多。本方案采用主副船方式可方便地根据实际河道情况灵活制定清理方案，采用太阳能局部供电不但可增加船体续航能力而且清洁安静，适用于中小河道清理。