本实用新型公开了一种法向二自由度微动平台，包括静平台，动平台，柔性铰链，压电薄片驱动器A和压电薄片驱动器B；所述静平台和动平台之间设置有柔性铰链；所述柔性铰链为薄壁式三爪柔性铰链，支撑在动平台下端面；在所述柔性铰链的三爪的侧面上均设置有压电薄片驱动器A；所述压电薄片驱动器A为法向转动自由度驱动器，驱动薄壁式三爪柔性铰链的薄壁结构沿法向转动；在所述柔性铰链的三爪的底面上均设置有压电薄片驱动器B；所述压电薄片驱动器B为法向平动自由度驱动器，驱动薄壁式三爪柔性铰链的薄壁结构沿法向平动。本实用新型结构紧凑，体积较小；采用压电片驱动，具有双向运动控制能力；可以实现法向二自由度的转动和平移。