基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统
  • 公开号
    CN101716077B
  • 申请号
    CN200910186622.7.0
  • 专利类型
    授权发明
  • 申请日期
    2009-12-03
  • 授权日期
    2012-09-12
  • IPC主分类号
    医学或兽医学;卫生学
摘 要
本发明公开了一种基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统,所述方法包括以下步骤:(1)通过无线胶囊内视镜或视频内窥镜的图像传感器逆投影到肠壁连续捕获肠道内壁的二维逆图像,连续序列的二维逆图像由无线胶囊内视镜或视频内窥镜的无线发送装置发送给图像处理装置储存;(2)所述图像处理装置对步骤(1)得到的二维逆图像连续序列的重合部分进行识别;(3)所述图像处理装置对连续序列的逆图像重合部分进行剪裁拼接形成表示整体肠道内壁的三维图像。该方法可以减少医护人员研究摄影图像的时间,大大提高了诊断效率。
当前申请(专利权)人
西交利物浦大学
发明人
罗天明 | 林永义
技术功效
[0035]当两张连序图像的重叠部份被识别出来,就需要对重合部分进行剪裁,以减少非有用的信息;并进行重要部分的连接。最后将剪裁部分合并成一个单一的完整图像,该图像完全可以反应真实的小肠内壁。本发明将提高传递给医护人员的图像质量和方式,将使WCE检测技术更有经济效应与发展性,并且能够帮助医生更有效的诊断。 [0036]本发明通过引用市场现有的无线胶囊内视镜和视频内视镜所产生的图像,完成无线胶囊内视镜(WCE)二维图像到三维图像的重映射。这种图像重映射技术将大量减少所产生图像的数量让医生能更快进行检测分析。因此这将弥补在WCE技术程序上的一大缺陷。值得强调的是这项技术可以满足各种不同医疗项目的需求并且可以轻易沿着预定路线提取拍摄一系列所需要的信息。 [0037]此外,本发明也将极大提高无线胶囊内视镜图像的分辨率。事实上以上技术会拍摄到很多重叠的信息,所以此项发明技术将充分利用这些重叠图像部分的信息来增强和扩充最终的图像分辨率。因此这将大量提高WCE图像中的分辨率。值得关注的是这些图像分辨率的增加不是因为使用更了高分辨率的视频传感器(这需要更大的电池和更复杂的器件),而是通过后期图像处理已经捕捉得到的二维逆图像。这将有助于改善WCE的性能,同时也解决了WCE硬件所拥有的限制。本发明强调后期图像处理技术,目的是减少WCE所拍摄到的重叠的信息从而删除重叠数据,将减少分析图像所需要的时间和极大的费用。