一种虚拟环境下视野外目标的可视化方法，包括使用四棱锥可视化视野外目标，其高度和底面正方形大小均可表示目标与观测点之间的距离，同时可根据底面中心之间的距离判断目标与目标之间的距离。高度随距离按比例缩放，底面面积随目标秩序变化而变化。本四棱锥将指示信息透明化处理，减少视觉障碍。为了在高密度场景中加强效果，进一步提出增强版四棱锥。添加刻度线，可精确比较视野外大量目标的方向和距离；添加球形指针，四棱锥底面中心的圆球可以更精确地对准目标。对比实验结果表明，在3D虚拟环境中的快速对比推理和分析中，本发明可以更容易获取视野外目标的方向和距离信息，速度更快、精确度更高，当视野外目标较多时，增强版效果尤其明显。