基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链
  • 公开号
    CN108317161B
  • 申请号
    CN201810020947.7.0
  • 专利类型
    授权发明
  • 申请日期
    2018-01-10
  • 授权日期
    2020-08-11
  • IPC主分类号
    工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
摘 要
一种柔性铰链技术领域的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链,包括上框架和下框架,所述上框架和下框架均为封闭的平面图形,上框架和下框架的各边上下一一对应、平行设置并连接有曲线柔性单元;所述曲线柔性单元包括至少一个U形结构,并通过四个支撑条分别与上下两条边的各端点连接;所述U形结构的两条边通过曲线段相连,所述U形结构的两条边相互平行或相对倾斜设置。本发明采用流线型晶格结构,轻量而强度大,局部应力集中导致的材料失效不会影响晶格结构其他部位的作用。
当前申请(专利权)人
西交利物浦大学
发明人
陈敏 | 温欣 | 张顺琦 | 王翔
技术功效
[0016]与现有技术相比,本发明具有如下优点: [0017]1)可以通过调节晶格参数、晶格个数、堆叠层数达到需要的变形量,满足各种精确控制位移的机构的需求; [0018]2)采用晶格结构可以在保证强度的基础上,减少重量,满足对重量有严格要求的系统; [0019]3)局部应力集中导致的材料失效不会造成裂纹迅速扩展,避免影响整体结构而造成危险,适合对安全性有严格要求的工况。